一般に、コトには、キン（琴）のコトとソウ（箏）のコトがある。琴は絃の勘所を指で押さえて音を変えながら 演奏するのに対し、箏には絃を支えて音程を決める「柱（じ）」があり、あらかじめ調律してから演奏するところが大きな違い。

　雅楽で使われるコトは13 絃の筝で、邦楽の箏に対して 「楽箏（がくそう）」と呼ぶ。 邦楽の箏に比べ、弦も太く、 爪は竹の節の部分で作った細 いものを使う。
　合奏では、琵琶と同じくリ ズムを知らせる役割を担って いる。後年、箏の演奏を特に 聞かせるために考案された残 楽（のこりがく）という演奏 形式が、今日の邦楽の箏曲へ と展開していった。

　もとはペルシャ起源の楽器。シルクロードを経て東方に伝わったものは中国に入って琵琶に発達し、西方に伝わった ものはヨーロッパに入ってギターになった。曲頚で四絃、四つの柱（じゅ・フレット）がある。
　琵琶というと、薩摩琵琶や筑前琵琶などの弾き語りが広く知られているが、これら邦楽の琵琶に対して雅楽に用いられる琵琶は「楽琵琶（がくびわ）」と呼ばれる。
　奏法は、黄楊(つげ)製の撥（ばち）で絃をかき鳴らす。合奏では、主にリズム楽器の役割を果 たす。

　神楽笛とともに日本に古くからある楽器で、「やまとごと」とも呼ばれる。国風歌舞 (くにぶりのうたまい)に使う。
　天宇受売命（あめのうずめのみこと）が天石屋戸（あまのいわやど）の前で舞ったとき、天香弓を６張並べてその弦を 弾いたのが、この楽器の起源と も伝えられている。
　神話はさておいても実際、古墳などの発掘現場からは、 和琴を弾く武人の埴輪や、和琴型の木片などが見つかっており、その古さを物語ってい る。